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Pass-SEAGULL-LV
ソフトウェア
概要・特徴
● Simulinkで作成したモデルをSEAGULL®で実行
● SEAGULL®の各種I/Oボードを使用可能
● 最大32台のSEAGULL®を制御・モニタリング
● 制御結果のリアルタイム保存
● スタンドアローンで動作するプログラムに対応
● 制御GUIツールをユーザで自由にレイアウト可能
機能・仕様
DSP制御ソフト開発フロー
1. SEAGULL® I/Oブロック
Simulink内で使用できるブロックが登録されています。
●I/Oブロック
アナログ入力
アナログ出力
デジタル入力
デジタル出力
カウンタ
PWM
シリアルエンコーダー
Rapid IO
●Passシステムブロック
リアルタイムデータ転送
データ保存
外部トリガ実行制御
外部トリガ停止制御
用意されたブロックを使用してSimulinkで制御モデル(ブロック)を作成します。
SimulinkブロックからCコードを生成し、自動的に実行プログラムを作成します。
実行ファイルはPass/SEAGULLからSEAGULL®へダウンロードします。
その際複数台のSEAGULLへプログラムを一括ダウンロードすることができます。
ホストアプリケーション
・データのグラフ表示/プログラム実行中のパラメータ変更
任意のデータを表示ツールで表示することができます。
Simulinkモデルで指定したデータをグラフツールでグラフ表示することができます。
ブロックパラメータをプログラム実行中に制御ツールで変更することができます。
- ■リアルタイムデータ保存
- グラフツールに登録した信号を制御プログラム実行中に保存し続けます。
- ■トリガによるデータ保存
- トリガ保存ブロックに入力した信号をホストアプリケーションで取得、保存できます。
最大約1億3000万点、サンプリング周波数1kHz 32chのデータの保存をした場合、約1時間分のデータを保存できます。
ホストアプリケーションでDSPプログラムの実行と停止を制御できます。
用途に合わせ、メイン画面内にツールを自由にレイアウトできます。
タブを使用して、ツールをグループ分けできます。
- ■制御ツール
- 制御ツールを使用して、制御プログラムを実行中にブロックパラメータを変更できます。
- ■表示ツール
- 表示ツールを使用して、信号をモニタリングできます。
- ■グラフツール
- 3種類のグラフを用意しています。
| PC |
OS |
Windows 7 (32bit版 / 64bit版)
Windows 10 (64bit版) |
| MATLAB ※1 |
32bit版MATLAB R2011b以降
64bit版MATLAB R2014a以降 ※2 |
| DSPコンパイラ |
Code Composer Studio Ver.6.2.0 ※3 |
| DSPボード |
RPT0-00A |
| I/Oボード |
各種SEAGULL®I/Oボード
16bit AD, 24bit AD, 16bit DA, 24bit DA, DI/CNT, DO/PWM, シリアルエンコーダ(調歩同期、クロック同期),
Serial RapidIO, PMC（リフレクティブメモリ）, CAN, シリアル通信（RS-232/RS-422/RS-485）, I2C, SPI , XMC（熱電対） |
※1：MATLAB , Simulink , MATLAB Coder , Simulink Coderが必須となります。
※2：最新MATLABバージョンへの対応については、弊社窓口までお問い合わせください。
※3：Texas Instruments Inc.のWebサイトよりフリーダウンロード可能です。 URL:
http://processors.wiki.ti.com/index.php/Download_CCS
・XMCキャリアボードにTEWS TECHNOLOGIES社のTXMC590を搭載して、熱電対と測温抵抗体による温度測定が可能です。
・TXMC590のマニュアルはTEWS TECHNOLOGIES社のHPから入手することができます。
【(株)ナセルは日本におけるTEWS Technologies社の総代理店です】
ダウンロード
- Pass-SEAGULL-LV
- データシート
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