| リアルタイムコントローラ | 搭載プロセッサ | TMS320C6701GJC 167MHz テキサス・インスツルメンツ社製 |
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| 内部メモリ(オンチップ) | プログラム用RAM 64kByte データ用RAM 64kByte |
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| 外部メモリ(オンボード) | SBSRAM 4MByte DPRAM 512kByte FLASH 1MByte |
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| ブートモード | FLASHブート、PCI bus Slave HPIブート ※ボード上のスイッチで選択 |
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| 割り込み | 割り込み入力 INT2～3 DSP I/O bus DI0～7 オンボードデジタル（8ポートの内、いずれか一つを選択） RS-232C 10pinヘッダ DSPINT PCI bus（HPI経由） 割り込み出力 HINT PCI bus（HPI経由） |
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| 外部I/O | HERONシリーズ用DSP busコネクタ 1ポート McBSPコネクタ 2ポート RS-232Cコネクタ（10pinヘッダ） 1ポート |
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| アナログ入力 | 入力チャネル数 | 4ch |
| 入力レンジ | ±10V、±5V（各チャネル毎スイッチ設定） | |
| 分解能 | 14bit | |
| 変換時間 | 0.45μs max 全チャネル同時変換 | |
| フィルタ | 1次CR LPF fc=250kHz typ. | |
| DC入力精度 | ±0.025% FS max @25℃ | |
| リニアリティ | ±3LSB @25℃ | |
| 最大許容入力電圧 | ±15V | |
| 入力インピーダンス | 100kΩ typ. | |
| 入力絶縁 | なし | |
| 変換トリガ | ソフトウエアトリガ、DSP I/O bus上のI/Oモジュール、DSP Timer0、DSP Timer1のいずれかをソフトウエアで選択 | |
| アナログ出力 | 出力チャネル数 | 4ch |
| 出力レンジ | ±10V、±5V（各チャネル毎スイッチ設定） | |
| 分解能 | 16bit | |
| 変換時間 | 5μs/ フルスケール 全チャネル同時変換 | |
| フィルタ | 1次CR LPF fc=220kHz typ.（±10V）、1次CR LPF fc=440kHz typ.（±5V） | |
| DC出力精度 | ±0.0065% FS max @25℃ | |
| リニアリティ | ±2LSB max @25℃ | |
| 出力インピーダンス | 1Ω以下 | |
| 出力絶縁 | なし | |
| 変換トリガ | ソフトウエアトリガ、DSP I/O bus 上のI/Oモジュール、DSP Timer0、DSP Timer1のいずれかをソフトウエアで選択 | |
| デジタル入力 | 入力点数 | 8点 |
| 入力方式 | 5V ±5%（入力定格電圧） | |
| 入力ON電流 | 8mA min | |
| 最低入力ON時間 | 150ns | |
| 信号理論 | 正論理（ON=レジスタ値1、OFF=レジスタ値0） | |
| 絶縁 | フォトカプラ絶縁 | |
| デジタル出力 | 出力点数 | 8点 |
| 出力方式 | オープンコレクタ、TTL（ジャンパ切替） | |
| 出力電流 | 20mA max（オープンコレクタ時）、15mA max（TTL出力時） | |
| 信号理論 | 正論理（ON=レジスタ値1、OFF=レジスタ値0） | |
| 最大印加電圧 | 5.5V（オープンコレクタ時） | |
| 絶縁 | フォトカプラ絶縁 | |
| 外観・電源等 | ボード規格 | PCI bus 仕様2.2 準拠 |
| サイズ | 312（W）×106.68（H）mm PCI フルサイズ | |
| 動作温度 | 0 ～ 50℃ | |
| 動作湿度 | 20 ～ 80% 結露なきこと | |
| 電源電圧 | DC5V±5% （PCI busから供給） | |
| 消費電流 | 2A max |
