ROBIN

ROBINはWiFiが飛ばせます！！

  • NXP社製 Arm Soc i.MX 8M Plus (通信コア Quad Arm Cortex-A53(1.6GHz)、リアルタイムコア Arm Cortex-M7(800MHz))搭載
  • MILS(Model In the Loop Simulation)結果を実機に近いハードウェア環境(ARMコア)で検証可能
  • 無線LAN 又は有線によりリアルタイムにコントローラ側のデータを取得可能
  • 豊富なIOをサポート
    　AD：8ch、DA：8ch、カウンタ入力(32bit)：6ch、DI：8bit、DO：8bit又は、PWM出力：12ch、
    　DI：2bit、DO：2bit (ソフト切り替え)シリアルPort (RS232C、422、485)：1ch
  • MATLAB/Simulinkによるオートコード開発、各種ライブラリによるC言語開発の2パターンの開発環境をサポート
    　MATLAB/Simulinkインタフェースソフト　Pass使用によりブロック線図入力、オートコード生成、リアルタイムモニタ環境をサポート(有償)
    　C言語で開発する場合、RTOSで動作するARMライブラリ、IOライブラリ、及びホストアプリケーションで動作するホストIFライブラリをサポート(無償)
※リリース前の製品情報の為、仕様や機能が変更になる可能性がございます。現状での詳細仕様はROBINカタログをご参照ください。
※リリース前の製品の為、概算価格については、お問合せよりご連絡を頂ければ、弊社よりご回答致します。

基本構成ソフトウェア

プロセッサ仕様：NXP社製Arm® SoC i.MX 8M Plus (通信コアQuad Arm® Cortex®-A53(1.6GHz)、リアルタイムコアArm® Cortex®-M7(800MHz))
搭載筐体サイズ：260(W)×180(D)×50(H) mm

C言語開発環境

Microsoft VisualStudio 2015以上　によるホストPC側プログラムの開発
GCC GNU Arm Embedded Toolchain コンパイラ、MCUXpresso SDK、MinGW、Cmake （フリーソフト）によるArm M7 リアルタイムコアプログラムの開発

C言語開発時の提供ライブラリ（付属）

● ホストIFライブラリ

ホストアプリケーションからROBIN-M7へプログラム
ロードやメモリアクセスを行うためのI/Fライブラリです。

● M7　Armライブラリ

Arm M7リアルタイムコアの各種機能（割り込み制御、タイマ制御、シリアル通信、UDP通信等）の設定及び制御を行うためのライブラリです。

● IOライブラリ

Arm M7リアルタイムコアで搭載IOをコントロールするためのライブラリです。

MATLAB/Simulinkによる開発環境

Pass/ROBIN-M7 ROBIN-M7用IOブロックを使用しSimulinkにて作成した制御モデルをシームレスに実装し制御が可能。
パラメータの値を調整しながらリアルタイムでのモニタが可能。

詳細仕様はROBINカタログをご参照ください。

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