1. PCとSEAGULLとを直接Ethernetケーブルで接続します。
2. SEAGULLのネットワーク設定がデフォルト設定であることを確認します。
   シリアル通信でネットワーク設定を変更していなければ、以下の設定になります。
   設定を変更している場合は、一度デフォルト設定に変更してください。
   DHCP : 0 (Disable)
   IP address (Seagull) : 192.168.0.1
   subnet mask : 255.255.255.0
   PORT (Host to Seagull) : 14120
   PORT(Seagull to Host) : 14121
   standalone : 0 (Disable)
   watchdog (100msec) : 5
   waittime (1sec) : 1
3. PC側のネットワーク設定を変更します。
   「コントロールパネル＞ネットワークと共有センター」を開いてください。
   表示された画面にローカルエリア接続があると思いますのでクリックします。
   プロパティを開き、「インターネットプロトコル バージョン4（TCP/IPv4）」を選択します。
   「次のIPアドレスを使う」にチェックを入れ、IPアドレスとサブネットマスクを設定します。
   IPアドレス：192.168.0.2
   サブネットマスク：255.255.255.0
4. SEAGULLのブートを確認後、コマンドプロンプトを開き、「ping 192.168.0.1」と入力してください。
   「192.168.0.1からの応答～」と表示されることを確認してください。

1. Simulinkモデルのサンプリング周期を長くしてください。
2. DSPは単精度と倍精度の演算速度に大きな差があるため、浮動小数点数を倍精度に設定している場合は単精度での演算をご検討ください。
3. プログラムをSDRAMに格納している場合、内部メモリに格納できないかご検討ください。
4. SBOX2_GRAPH_MONITORブロックを使用している場合、アプリケーションで表示/リアルタイム保存する信号数を減らしてください。

1. PCとsBOX2とを直接Ethernetケーブルで接続します。
2. sBOX2のネットワーク設定がデフォルト設定であることを確認します。
   シリアル通信でネットワーク設定を変更していなければ、以下の設定になります。
   設定を変更している場合は、一度デフォルト設定に変更してください。
   DHCP : 0 (Disable)
   IP address (sBOX) : 192.168.0.1
   subnet mask : 255.255.255.0
   standalone : 0 (Disable)
   waittime (1sec) : 1
3. PC側のネットワーク設定を変更します。
   「コントロールパネル＞ネットワークと共有センター」を開いてください。
   表示された画面にローカルエリア接続があると思いますのでクリックします。
   プロパティを開き、「インターネットプロトコル バージョン4（TCP/IPv4）」を選択します。
   「次のIPアドレスを使う」にチェックを入れ、IPアドレスとサブネットマスクを設定します。
   IPアドレス：192.168.0.2
   サブネットマスク：255.255.255.0
4. sBOX2のブートを確認後（青色LED点灯）、コマンドプロンプトを開き、「ping 192.168.0.1」と入力してください。
   「192.168.0.1からの応答～」と表示されることを確認してください。

最小限、次の４つが必要です。
(1)MATLAB本体
(2)Simulink
(3)MATLAB Coder
(4)Simulink Coder

Speedgoat社へ問い合わせますので、エラーの状況と以下の情報をご記載の上、お問い合わせください。

• 購入いただいたターゲットマシンのシリアルナンバー(S/N)
• お客様のMATLAB環境および通信環境の情報について
  MATLABのコマンドウィンドウでSimulinkRealTime.getSupportInfoを入力することで、MATLAB環境および通信環境の情報が記入されたslrtinfo.mが生成されますので、それを添付してください。

  
• 診断ビューアーの内容
  Simulinkモデルのビルドでエラーが発生している場合は、診断ビューアーの内容を質問文としてコピー＆ペーストしてください。

例としてRear I/Oモジュール付き(-22)のIO323時の設定方法を記載します。

MATLABのコマンドウィンドウで、以下のように入力します。
>> slrtexplr

起動に成功すると、以下の画面が表示されます。

1. ターゲットマシンにキーボードとディスプレイを接続します。
2. Del（もしくはF2）キーを押したまま、ターゲットマシンの電源をONにします。
3. BIOS設定画面が起動します。
4. Boot > CSM Parametersを選択します。
5. Launch PXE OpROM policyの設定をLegacy Onlyへ変更します。
6. Save & Exit > Save Changes and Resetを選択して再起動します。再起動時Delキーを押下して再度BIOS設定画面を起動します。
7. Boot > Boot Option #1をLANデバイス（IBA GE Slot 00CB v1381等）へ変更します。
8. 設定を保存して電源をOFFにします。
9.  MATLAB上でspeedgoatkerneltransferコマンドを実行し、Real Time Kernel Configuration and Transferを開きます。
   
10. Net kernel SettingのModeにおいてNetworkbootにチェックを入れます。
11. Net kernel SettingのTarget network settingsでターゲットマシンへ設定するIPアドレス等を入力します。
12. PCとEthernetケーブルで接続したターゲットマシンの電源をONにします。
13. ターゲットマシン上でDHCPと表示された後、speedgoatkerneltransferのCreateボタンをクリックします。
    
14. 接続先のターゲットマシンを選択してOKボタンをクリックします。
    制限時間内にアクセスできなかった場合、ターゲットマシンがNetwork Bootできません。
    その場合はターゲットマシンの電源を再投入します。
15. 新しくロードしたKernelでブートすることを確認します。

1. PCにUSBメモリを挿入します。
2. Transfer optionの欄でDestinationをチェックし、認識したUSBメモリのフォルダパスを入力します。
3. Createをクリックし、USBメモリ内へKernelが作成されることを確認します。
4. USBメモリをターゲットマシンへ挿入し、電源をONにするとKernelがロードされます。
5. Kernelのロードを確認後、電源をOFFにし、USBメモリを抜去後に電源をONにします。
6. 新しくロードしたKernelでブートすることを確認します。

1. ターゲットマシンの電源をONにします。
2. 赤色のNot Connectedボタンをクリックして、ターゲットマシンと接続します。
   接続できない原因としてTarget & current Network settingsの設定内容がターゲットマシンに設定されている内容と異なることやケーブル接続の不備が考えられます。
3. Transfer optionの欄でEthernet transferをチェックします。
4. Sendをクリックし、ターゲットマシンへKernelがロードされることを確認します。
5. 自動で再起動するので、新しくロードしたKernelでブートすることを確認します。