航空宇宙開発では、安全性の担保・開発期間の短縮・試験コストの削減という三つの課題が常にのしかかります。機体の高機能化・複雑化、電動化や自律化の進展、さらには認証要件の高度化により、従来の実機中心の開発手法ではリスクやコストが増大し続けます。こうした背景から、リアルタイムシミュレーションを活用したRCP (Rapid Control Prototyping) とHILS（Hardware-in-the-Loop Simulation）の導入が、開発プロセスにおいて不可欠になりつつあります。シミュレーションを軸にした開発へ移行することで、以下のようなメリットが得られます。

・新しい制御アルゴリズムを汎用シミュレータに素早く実装し
　実機テストにスムーズに移行
・ハンドコーディングを必要としないモデルベースでの
　自動コード生成＆実装
・I/Oボードの選択により、入出力・入出力構成を柔軟に設計可能

・実機試験前に制御ロジックの不具合を検出し、手戻りを大幅に削減
・危険な飛行シナリオや異常系を安全な環境で再現・検証
・認証プロセスで必要となるテスト結果を効率的に生成
・電動化・自律化など複雑なシステム統合を段階的に検証可能

Speedgoatは、MathWorksが提供するリアルタイムシミュレーション環境 Simulink® Real-Time™ に対応したハードウェアプラットフォームです。Simulink® の高度なモデリング・シミュレーション機能に加え、Aerospace Toolbox や UAV Toolbox など航空宇宙分野向けの専用ツールを活用することで、DO-178Cなどの認証標準に準拠したモデルベース開発を実現します。MATLAB® および Simulink® とシームレスに統合された開発環境により、設計・検証・認証までのプロセスを一貫して効率化します。高い信頼性と再現性を備えたSpeedgoatは、RCPおよびHILテストを通じて、次世代航空機・宇宙機の開発を加速します。

・フライトコントローラ/オートフライトシステム
・UAV（ドローン）開発
・航空機の電動化
・ハイブリッド/水素燃料電池航空機
・eVTOL
・宇宙機・衛星ミッション準備
・FADEC/エンジン制御
・センサーフュージョン（レーダー・LiDAR・ビジョン）

・高性能CPU、FPGA、航空宇宙向けI/Oを搭載した
　リアルタイムシミュレータ
・ARINC429/AFDXなどの航空宇宙向け通信プロトコル
・航空機推進・アビオニクス向けBMS（バッテリーマネジメント）
　ソリューション
・カスタムラックソリューションプロジェクト要件に合わせた
　専用ラック構築