制御・計測

RPT0-00A/B

SEAGULL DSPボード

 

概要・特徴

● テキサス・インスツルメンツ(T.I.)社製 マルチコアDSP+ARM KeyStone TMⅡ SoCシリーズ 66AK2H06搭載
● PCI Expressによる筐体内I/Oボードとの高速データ転送
● 周辺機器との通信インターフェース用にGigabit Ethernetを2ポート、USB 3.0を1ポート搭載
● EclipseをベースとしたT.I.社製の無償の統合開発環境Code Composer Studio TMでのソフトウェア開発
● PASS/SEAGULL(別売)を用いたMATLAB®、Simulink®でのソフトウェア開発
● GullsEye(別売)を用いた高速データ収録
● RPT0-A:MATLAB®Simulink®対応
● RPT0-B:ARM/Linux対応

機能・仕様

SoC 型式 T.I.社製 66AK2H06DAAW24
通信コントローラ CPUコア ARM Cortex-A15 Dual Core 1.4 GHz
内部メモリ L1プログラム用メモリ 32 kbyte /Core
L1データ用メモリ 32 kbyte /Core
Shared L2キャッシュ 4096 kbyte
L3 ROM 256 kbyte
OS Linux
リアルタイム コントローラ CPUコア C66x Quad core 1.2 GHz
最大38.4 GMACS/Core、19.2 GFLOPS/Coreの演算性能
内部メモリ L1プログラム用メモリ 32 kbyte /Core
L1データ用メモリ 32 kbyte /Core
Local L2キャッシュ 1024 kbyte/Core
L3 ROM 128 kbyte
通信コントローラ、リアルタイム コントローラ共有内部メモリ Multicore Sharedメモリ 6 Mbyte
外部メモリ DDR3 SDRAM 2 Gbyte with ECC(通信コントローラ用)
2 Gbyte with ECC(リアルタイム コントローラ用)
NAND FLASHメモリ 512 Mbyte ×2
外部I/O Gigabit Ethernet 2ポート
USB 3.0ホスト 1ポート
筐体内I/Oボードとのインターフェース PCI Express 最大8 Gbps
I2C 最大100 kbps
Serial Rapid I/O(オプション) 最大16 Gbps
割り込み入力 5系統
同期クロック入出力 3系統
電源、環境仕様等 質量 470 g
動作温度 0 ~ 50℃(強制空冷あり)
動作湿度 0 ~ 90%(結露無きこと)
電源電圧 DC+12V±5%(筐体から供給)
消費電流 2.5 A (typ.)

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