ROBINは、NXP社製SoC i.MX 8M Plusと各種入出力モジュールを組み合わせたRapid Control Prototyping Systemです。ROBINとMATLAB/Simulinkを用いてモデルベース開発を行うことで、机上シミュレーションから実機に近いハードウェア環境(Arm M7コア)で検証することができます。製品の試作評価から量産品の開発まで、飛躍的に時間短縮を図ることが可能です。
| ハードウェア | 開発環境 | 演算内容 | プログラム格納領域 | 浮動小数点 数演算精度 |
周期処理時間（usec） |
| ROBIN | RobinNet | AD-DAスルー | ITCM/DTCM | 整数演算のみ | 18 |
| PID | 倍精度 | 19.7 | |||
| AD-DAスルー | DDR（キャッシュ有効） | 整数演算のみ | 18 | ||
| PID | 倍精度 | 19.7 | |||
| Pass/ROBIN | AD-DAスルー | ITCM/DTCM | 単精度 | 22.1 | |
| PID | 単精度 | 22.6 | |||
| AD-DAスルー | DDR（キャッシュ有効） | 倍精度 | 22.4 | ||
| PID | 倍精度 | 22.9 |
※製品詳細・ハードウェア仕様についてはカタログをご確認ください。
※ご不明点等ございましたら、お気軽にお問い合わせください。
・筐体サイズ：W260×D180×H50mm（アンテナ・突起部除く）
ブロック線図モデリング、オートコード生成、リアルタイムモニタ環境をサポートしています。ROBIN I/Oモジュールを含めたSimulinkモデルを作成し、Simulink CoderによりCコードを生成します。次にARMコンパイラを使用してビルドし、実行ファイルをROBINにダウンロードして制御を開始します。制御中は制御GUIツールから各種パラメータを変更できます。
※1：MATLAB,Simulink,MATLAB Coder,Simulink Coderが必須となります。
※2：最新MATLABバージョンへの対応については、弊社窓口までお問い合わせください。
ARM M7コア上のRTOSまたはOSレス環境で動作するARMライブラリや、IOライブラリおよびホストPC上のアプリケーションで動作するホストIFライブラリをサポートしています。
| 型式 | 製品名 |
| TB-37 | アナログ/デジタル/カウンタ入出力用 端子台 |
| EBN-02 | アナログ入出力用 16ch BNC 端子台 | STB-01-01 | 絶縁デジタル入力端子台（オープンコレクタ仕様） |
| STB-01-02 | 絶縁デジタル入力端子台（ドライ接点仕様） |
| STB-01-03 | 絶縁デジタル入力端子台（DC仕様） |
| STB-11-01 | 絶縁デジタル出力端子台 |
| 型式 | 製品名 | ケーブル長 （標準） |
適合端子台 |
| SEAGULL-C01 | 非絶縁ネジ端子台（TB37）用ケーブル | 1.5m | TB-37 |
| SEAGULL-C03 | 非絶縁BNC端子台（EBN02）用 ケーブル |
1.5m | EBN-02 |
| SEAGULL-C08 |
絶縁デジタル入力・出力端子台（STB）用 ケーブル |
1.5m | STB-01-01 |
| STB-11-01 |
各種資料ダウンロードはこちら
