| プロトコル | インタフェース | タイミング 精度 |
ノード間 データ交換 |
時間計測 | ハードウェア |
| IRIG | BNC* | 10us | × | 絶対 | IO821 |
| PTP | Ethernet | 1us | ○ (non-deterministic) |
絶対 | ・オンボードイーサネットポート ・イーサネットI/Oモジュール |
| TSN | Ethernet | 1us | ○ | 絶対 | IO731 |
| GNSS | 電波信号 (全世界で利用可能) |
<1us | × | 絶対 | IO821 |
| 産業用 プロトコル |
Ethernet (EtherCAT DC,PROFINET IRT) |
1us | ○ (deterministic) |
絶対 |
・EtherCAT ・PROFINET |
| トリガー | アナログ/デジタル | <1us | × | 相対 |
・アナログI/O ・FPGAs |
| CPU 割り込み |
PCI,PCIe | <1us | ○ (PCI,PCIe,DMA) |
相対 |
・FPGAs ・アナログI/O ・IO821 ・共有メモリ |
| PPS | BNC*(TTL*) | <1us | × | 相対 |
・IO821 ・デジタルI/O(TTL) |
*BNC：同軸ケーブル用コネクタ「Bayonet Neill-Concelman」の略称
*TTL：トランジスタ・トランジスタ・ロジック
