SEAGULLNET
サポートライブラリ
概要・特徴
● 複数のSEAGULL®システムをEthernet経由で制御
● SEAGULL®の各種I/Oボードの設定および制御
● SEAGULL®の各種制御を行うサンプルプログラムを提供
機能・仕様
DSPで制御する開発フロー(C言語開発)
対応プログラミング言語：C言語
コンパイラ ：Code Composer Studio
サポートIO：アナログ入力, アナログ出力, デジタル入力,デジタル出力, PWM 出力, カウンタ入力, シリアルエンコーダ,Rapid I/O, CAN, RS232C/RS422/RS485 I/F,SPI.I2C, 共有メモリ, 温度測定
ホストPCでターゲットプログラムの開発
DSPライブラリとCode Composer Studio™を使用
ホストPCでホストプログラムの開発
ホストPC/Windowsで実行するプログラムでは、ホストインターフェースライブラリとMicrosoft Visual Studio®を使用
ホストプログラムの実行
ホストPCでホストプログラムの実行をし、DSPへターゲットプログラムをロード
DSPがターゲットプログラムを実行
ターゲットプログラムでIOボードの制御を行う
| ホストI/Fライブラリ |
ホストアプリケーションからSEAGULLのDSPボードへプログラムロードやメモリアクセスを行うためのI/Fライブラリです。 |
| RASホストI/Fライブラリ |
RASボードからSEAGULLの監視データ（温度,ファン回転数等）やエラーステータスを取得するためのI/Fライブラリです。 |
| DSPライブラリ |
DSPボードの各種機能（割り込み,タイマ,DMA,UART等）の設定やマルチコアのサポート（IPC,セマフォ）、I/Oボードをコントロールするためのライブラリです。 |
| サンプルプログラム |
SeagullNetを使用してSEAGULLの各種制御を行うサンプルプログラムです。 |
ARM/Linux機能
Linux：KeyStone Linux RT(カーネルバージョン3.10.72)
対応プログラミング言語：C, Python※, Perl※
コンパイラ：GNU
サポートIO：アナログ入力, アナログ出力, デジタル入力, デジタル出力, PWM 出力, カウンタ入力, 温度測定
※ARM/Linuxライブラリ使用不可
〉ARMによるI/O制御
従来のDSPコアによる制御に加え、実製品の組込み機器で用いられるARMアーキテクチャ・Linuxにて各種I/Oの制御を実現
〉サードパーティ製PMC/XMCの使用
SEAGULL I/Oラインナップ以外のモジュールにも対応。弊社製キャリアボードと、LinuxドライバをサポートしたPMC/XMCモジュールの組み合わせで使用可能。
〉USB/Ethernet機器制御
システムに標準搭載されたUSB3.0/Gigabit Ethernetを使用して任意の機器制御が可能
ダウンロード
- SP-SEAGULLNETデータシート
- ダウンロード
- サポートディスクインストールマニュアル
- ログインするとダウンロード可能になります。
- RASアプリケーション取扱説明書
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- DSPサンプルプログラム取扱説明書
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- USB3 Vison対応BASLERカメラ向けCAMERAサンプルプログラム取扱説明書
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- RASサンプルプログラム取扱説明書
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- IOサンプルプログラム取扱説明書
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- DSPライブラリ取扱説明書
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- ホストI/Fライブラリ取扱説明書
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- SeagullRasNetホストI/Fライブラリ取扱説明書
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- CAMERAライブラリ取扱説明書
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- AD/DAライブラリ取扱説明書
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- DI/CNTボード,DO/PWMボード,CLKボード,I/Oライブラリ取扱説明書
- ログインするとダウンロード可能になります。
- 8ch対応RS485クロック同期方式入力ボード ライブラリ取扱説明書
- ログインするとダウンロード可能になります。
- 16ch対応RS485調歩同期方式入力ボード ライブラリ取扱説明書
- ログインするとダウンロード可能になります。
- PMCライブラリ取扱説明書
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- RFMライブラリ取扱説明書
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- SRIOライブラリ取扱説明書
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- シリアル通信ライブラリ取扱説明書
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- CANライブラリ取扱説明書
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- EtherCATスレーブライブラリ取扱説明書
- ログインするとダウンロード可能になります。
