ROBINは、NXP社製SoC i.MX 8M Plusと各種入出力モジュールを組み合わせたRapid Control Prototyping Systemです。ROBINとMATLAB/Simulinkを用いてモデルベース開発を行うことで、机上シミュレーションから実機に近いハードウェア環境(Arm M7コア)で検証することができます。製品の試作評価から量産品の開発まで、飛躍的に時間短縮を図ることが可能です。
| ハードウェア | 開発環境 | 演算内容 | プログラム格納領域 | 浮動小数点数演算精度 | 周期処理時間(usec) |
|---|---|---|---|---|---|
| ROBIN | RobinNet | AD-DAスルー | ITCM/DTCM | 整数演算のみ | 18 |
| PID | 倍精度 | 19.7 | |||
| AD-DAスルー | DDR（キャッシュ有効） | 整数演算のみ | 18 | ||
| PID | 倍精度 | 19.7 | |||
| Pass/ROBIN | AD-DAスルー | ITCM/DTCM | 単精度 | 22.1 | |
| PID | 単精度 | 22.6 | |||
| AD-DAスルー | DDR（キャッシュ有効） | 倍精度 | 22.4 | ||
| PID | 倍精度 | 22.9 |
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※製品詳細・ハードウェア仕様についてはカタログをご確認ください。
※ご不明点等ございましたら、お気軽にお問い合わせください。
■筐体サイズ：260mm(W)×180mm(D)×50mm(H) (アンテナ・突起部除く)
ブロック線図モデリング、オートコード生成、リアルタイムモニタ環境をサポートしています。ROBIN I/Oモジュールを含めたSimulinkモデルを作成し、Simulink CoderによりCコードを生成します。次にARMコンパイラを使用してビルドし、実行ファイルをROBINにダウンロードして制御を開始します。制御中は制御GUIツールから各種パラメータを変更できます。
※1：MATLAB,Simulink,MATLAB Coder,Simulink Coderが必須となります。 ※2：最新MATLABバージョンへの対応については、弊社窓口までお問い合わせください。
ARM M7コア上のRTOSまたはOSレス環境で動作するARMライブラリや、IOライブラリおよびホストPC上のアプリケーションで動作するホストIFライブラリをサポートしています。
